Vasitos de chocolate con yogur griego

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Como a mi hija le gustan mucho... le voy variando, esta vez la mezcla con yogur griego...y  quedan muy buenos,,,

Ingredientes:

200  de cacao en polvo el que mas os guste
800 de leche entera
1 yogur griego natural azucarado
50 de azúcar
2 sobres de cuajada, si os gusta menos denso 1, yo le puse 2...

En Thermomix
Ponemos todos los ingredientes y 8 minutos, 90º, Velc 4, vertemos en vasitos de cristal, dejamos templar y metemos en frigo un mínimo de 5 horas, que enfríen bien...

En Cecomix 
8 minutos, 90º Velc 5